杠杆原理最早由古希腊科学家阿基米德发现，但我国战国时代的墨家也早有关于杠杆的记载，且比阿基米德早了约200年。
阿基米德的发现：阿基米德是古希腊的杰出科学家，他最早系统地研究了杠杆原理，并提出了相关的理论和应用。
墨家的贡献：在我国历史上，战国时代的墨家也总结过杠杆的规律。在《墨子》一书中，有两条专门记载杠杆原理的内容，对杠杆的平衡进行了全面而详细的描述，包括等臂杠杆、不等臂杠杆，以及通过改变两端重量或两臂长度来改变杠杆平衡状态的情况。这些记载在世界物理学史上具有非常高的价值。
杠杆原理是哪一个发现的？
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