恶魔城审判的剧情设定中，关卡与人物的设定充满着紧张与神秘的氛围。关卡包括界侧‧外壁、玉座之间、拷问部屋、城门前‧水上路、时计塔、水晶洞窟、幽灵船、大圣堂、炼金术实验栋以及修道院遗迹，每一个关卡都充满了挑战与危险。
在人物设定方面，主要分为圣鞭的继承者西蒙，半血的贵公子阿鲁卡多，召唤四圣兽的少女玛利亚，首位封印德库拉的男人拉尔夫，使用魔枪的少年艾瑞克，使用炎、雷、冰三元素的女魔法师塞珐，瓦拉几亚最敏捷的男人格兰特，嗜好浴血的女吸血鬼卡米拉，遭受太古诅咒的狼人科纳尔，人造的伪生命体巨型傀儡，失去情感和记忆的女刻印使夏诺雅，时之守护者AEON，以及忠于德库拉的神祇死神和统领黑暗的君主德古拉。
圣鞭的继承者西蒙，被誉为最伟大的吸血鬼猎人，武器为家传的圣鞭「吸血鬼杀手-Vampire killer」，保留了小岛文美氏为《恶魔城年代记》重新诠释西蒙的红色头发，衣服从皮毛披风加铁甲换成皮甲加皮带的铁甲夹克，更强调了强壮肌肉的一面。半血的贵公子阿鲁卡多，全名为艾德利安·法雷哈兹·泰普斯，继承了德古拉伯爵血脉的黑暗王子，使用的是随身的配剑，除了自月下以来的巴洛克风豪华黑皮甲装备变更成白色系为主的装甲，飘逸的及背长发变成及肩。召唤四圣兽的少女玛利亚，魔力使传说中的庄严神兽都愿意与她一起战斗，武器为一把兼具鸟笼性质的大法杖。首位封印德库拉的男人拉尔夫，由于贝尔蒙特一族的强大力量，为人们所排斥着，在德古拉黑暗势力的威胁下，去解救，脸和胸口都留下了伤痕，之后罗马尼亚地区的人们尊他为英雄。使用魔枪的少年艾瑞克，操纵一把神秘的妖枪「阿鲁卡多之枪」，据说知晓某个家族传承一条鞭子予以另一个家族时，一个重要的关键秘密。使用炎、雷、冰三元素的女魔法师塞珐，教会派遣而来的魔法师，在和德古拉黑暗军团的战斗中落败，而被变成了石像，被拉尔夫所解救，在消灭德古拉后，与拉尔夫共结连理。瓦拉几亚最敏捷的男人格兰特，在和德古拉黑暗军团的战斗中落败，而被变成了丑陋的魔物，后同被拉尔夫解救，在消灭德古拉后，决心振兴荒废的街道。嗜好浴血的女吸血鬼卡米拉，上级吸血鬼，迷恋着德古拉。遭受太古诅咒的狼人科纳尔，为了拯救被诱拐的妹妹艾达而前往恶魔城的人狼族青年，有着「苍色眉月」的绰号。人造的伪生命体巨型傀儡，失去情感和记忆的女刻印使夏诺雅，使用着世界上鲜少人所知的「刻印」系统，能把魔力聚合成实体，随时随地化出冷彻的兵器与魔法与对手交战。时之守护者AEON，白发戴眼镜、满腹学问口气优雅的年轻男子，自称「时之守护者」，武器为一个外表类似于摆钟、兼具时钟性质而尾端为利矛的利剑。忠于德库拉的神祇死神，德古拉最忠诚的部下，对他发誓永远效忠。统领黑暗的君主德古拉，站在黑暗世界顶点的暗之王者，原本为十字军中的天才军师马提亚斯·克洛克维斯特，但在凯旋归来的某一日，得到妻子去世的噩耗，怨恨上帝，发誓要成为魔王对他复仇；在得到深红之石，吸收沃尔特的力量之后，成为吸血鬼，改名弗拉德·泰普斯即德古拉。
《恶魔城审判》，是著名系列游戏《恶魔城》出现二十二年以来的首部3D格斗游戏，同时也是系列游戏《恶魔城》的第六个使用三维计算机图形的作品。该游戏还是《恶魔城》系列作第一个以「格斗FTG」为主题的作品，与系列旧作之所属的「过关型动作游戏ACT」和近期已售的旧作之卖点的「角色扮演型动作游戏ARPG」皆有所不同。游戏中的参战人物众多，主要有西蒙、阿鲁卡多、拉尔夫、德库拉伯爵等旧作人物和一些首次出现的新人物；战斗场景丰富，主要有恶魔城传统的著名场景礼拜堂、高塔顶端、花园广场等等和本作中首次出现的时计塔的巨大齿轮。
