刘邦在沛县起义后自称沛公而非沛王，主要原因有以下几点：
军事实力对比：在刘邦起义时，陈胜、吴广已经起义并获得了巨大的军事成功，陈胜甚至自称楚王。此外，还有其他如武臣等实力派也自立为王。刘邦在此时的军事实力相对较弱，直接称王可能会遭到其他起义军的攻击和挑战，因此他选择了更为低调的“沛公”称号。
历史传统因素：在春秋战国时代，楚国是公爵国，历代楚王和最重要的大臣最大的封号就是公爵。刘邦作为楚地人，自称沛公是符合历史传统的，他并不敢僭越先人。
策略考量：刘邦的智慧在于他不图虚名，而是更注重实际。在起义初期，称王或称帝是非常忌讳的事情，容易成为众矢之的。刘邦选择称沛公，既表明了自己的起义立场，又避免了过早树敌过多。这一策略在后续的发展中得到了验证，刘邦在灭了秦朝、重新分封天下时才称汉王。
综上所述，刘邦在沛县起义后自称沛公而非沛王，是基于当时的军事实力对比、历史传统因素以及策略考量等多方面的综合考虑。
