《晚来不识卿》讲述了女主角洛晚卿在家庭阴影中成长、经历爱情挫折后自我觉醒，最终在复杂情感与家族斗争中寻找新生的故事。具体剧情如下：
洛晚卿自幼生活在家庭阴影中，父亲偏爱继妹，对她冷落忽视，导致她在孤独与渴望关爱的环境中成长。成年后，她选择燕淮翊作为贴身护卫，两人在朝夕相处中暗生情愫。洛晚卿对燕淮翊展开长达一千多日的热烈追求，全心全意付出，包括精心准备生辰礼物、在他受伤时悉心照料等，但燕淮翊始终态度冷淡，甚至恶语相向，多次伤害她的感情。
洛晚卿偶然发现，燕淮翊接近她竟是为了赢得继妹的芳心。这一残酷真相彻底击碎了她多年来的深情，使她伤心欲绝，对燕淮翊彻底死心。为告别过去、寻找新生活，她毅然嫁给瘫痪的世子爷。
洛晚卿嫁人后，燕淮翊才惊觉她在自己心中的分量，回想起过往被忽视的深情，悔恨不已。他开始疯狂弥补，每日在洛晚卿门前等候，四处打听她的喜好并送上礼物，努力改变自己以配得上她的深情。然而，洛晚卿已在这段感情的伤痛中成长，面对他的哀求与弥补，内心虽有波澜，但更多的是迷茫与挣扎。她难以忘却曾经对燕淮翊的深情，但过往的伤害又让她充满防备。
瘫痪的世子爷虽身体不便，却对洛晚卿关怀备至，给予她从未有过的尊重与温暖。在与世子爷的相处中，洛晚卿渐渐找到安心与依靠。同时，她还需应对家族内部的明争暗斗，如父亲的偏见、继妹的嫉妒等，但她凭借聪慧与坚韧，一次次巧妙化解危机。
部分版本中，该剧设有时空交错的情节，男主角在一次意外中穿越到过去，遇见命中注定的爱人。这一设定为情节增添悬念，使角色成长与情感更加立体。导演通过闪回与现实交替的手法，增强了观众的代入感。
