扭矩的计算公式根据应用场景不同可分为以下四类：
公式为：$T = 9550P/n$
$T$：扭矩，单位为牛顿米（$N·m$）；
$P$：输出功率，单位为千瓦（$KW$）；
$n$：电机转速，单位为转/分钟（$r/min$）。
公式为：$T = F × r × sin(θ)$（当$θ=90°$时简化为$T = F × r$）
$F$：施加的力，单位为牛顿（$N$）；
$r$：力臂长度，即从旋转轴到力作用点的距离，单位为米（$m$）；
$θ$：力与力臂之间的夹角。
公式为：扭矩 = (驱动力 × 轮胎半径) ÷ (变速箱齿比 × 主减速器速比 × 机械效率)
驱动力：车辆地面驱动力，单位为牛顿（$N$）；
轮胎半径、变速箱齿比、主减速器速比、机械效率：车辆传动系统参数。
公式为：$T = 973P/n$
$T$：扭矩，单位为千克米（$Kg·m$）；
$P$：输出功率，单位为千瓦（$KW$）；
$n$：电机转速，单位为转/分钟（$r/min$）。
