回旋钻机，英文名rotary drilling rig，是一种建筑施工设备，主要应用于桩基工程、地下连续墙建造等领域，适用于粘土、粉土、砂土、淤泥质土及含卵石、碎石的土层，也可通过专用装置适应硬岩破碎作业 。
该设备采用回转斗作业与套管护壁钻进方式，可搭配潜孔锤、液压锤等装置进行多场景作业。常规旋挖钻机的最大钻孔直径一般在3米左右，常规钻孔深度约40米（极限深度可达120米），最大扭矩约620kN·m 。随着装备大型化发展，行业已出现最大成孔直径达7米、成孔深度超过170米、最大输出扭矩达1280kN·m的超级旋挖钻机 。
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