在足球比赛中，任意球的判定与判罚主要依据球员的犯规行为。具体判定与判罚情况如下：
直接任意球的判定情况： 踢或企图踢对方队员。 绊摔或企图绊摔对方队员。 跳向对方队员。 冲撞对方队员。 打或企图打对方队员。 推对方队员。 企图截球时，在触球前触及对方队员。 拉扯对方队员。 向对方队员吐唾沫。 故意手球。
间接任意球的判定情况： 守门员持球超过6秒。 守门员手接己方队员脚踢回传球。 守门员发球后未触其他队员再次用手触及球。 守门员手接故意回传球。 守门员手接己方界外球。 普通队员出现危险动作。 阻挡队员阻挡守门员发球和越位。 任何其他未明确提到的犯规行为。
任意球的判罚： 直接任意球可以直接射入犯规队球门得分。 间接任意球则需要踢球队员在球进入球门前，除守门员外没有其他对方队员踢或触及球。同时，当队员在本方罚球区内外踢任意球时，所有对方队员都应至少距球9.15米，且踢任意球时，球需放定，踢出后，在球经其他队员踢或触及前，踢球的队员不得再次触球。
裁判员在判罚任意球时，会严格按照规则执行，确保比赛的公平与公正。
