电视剧《良心无悔》的大结局如下：
吴浩的身份揭秘：吴浩得知自己的父亲并非吴天河，而是在医院生命垂危的吴天河希望他能捐献小肠的关键时刻，医生发现血型不匹配。最终，杨海妹确认吴浩是余全的儿子，而非吴天河的。
余全的真相：余全在监狱中悔悟，向杨海妹坦白自己当年偷走了吴天河的5000元钱和一张阳阳小时候的照片。这一行为导致了一系列后续事件的发生。
吴思恩的身世：随着余全的坦白，杨海妹意识到吴思恩可能是自己和陈昶的亲生儿子。她在余全家找到了那张照片，确认了吴思恩的身份。杨海妹将此事告诉了陈昶，两人都感到惊讶和高兴。
吴思恩的遭遇：在剧中，吴思恩多次遭到戴昌手下的暗算，但每次都化险为夷，最终转危为安。
剧情的收尾：整个故事以吴天河、张玉枝等人在经历重重波折后重逢，以及吴思恩、宋雪等年轻一代的爱情和事业得到圆满解决为结尾，展现了人性的光辉和正义的力量。
