公路运输企业，又称道路运输企业，是专门从事汽车旅客或货物运输经济活动，为满足社会运输需求并获取盈利，具有法人资格的经济组织。其一般由车队、汽车站、维护场、修理厂等组成，按营运组织形式可分为公用型、专用型和自用型，按运输生产类型可分为客运、货运、搬运装卸等企业，按经济性质可分为国有、集体、私营等多种形式 。
1978年改革开放后，国有企业首先承担公路货运工作；1984年个体经济地位得到肯定；1992年外资进入推动私营企业发展；2013年后信息化逐步赋能行业 。2020年末个体运输业户占比约84.52% 。2022年公路货运量达371.2亿吨，占全国营业性货运总量（515.2亿吨）的72.0% 。2023年1-11月，山东省公路货运量位列全国第一 。行业中存在顺丰控股、传化智联等代表性企业，苏汽集团有限公司位列2023年道路运输百强诚信企业前十 。行业在政策引导下正朝集约化、规范化转型，并应用物联网、大数据、人工智能、自动驾驶、数字孪生、5G等技术提升运营效率，同时向绿色低碳转型，推广新能源货车 。
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