马来西亚是一个多元种族国家，人民习俗丰富多样，以下是一些主要的习俗介绍：
马来西亚人性格较为保守，除非对方主动，否则避免身体接触，如拥抱或碰脸。初次见面通常微笑点头，握手是可以的，但马来人的握手称为Salam，双方两掌轻握，其中一方会将手放置胸口或嘴边，示意诚心欢迎。
称呼方面较为简单，使用“先生”和“小姐”基本上不会有问题。若以英语聊天，可以在姓氏前面加上Mr、Mrs或Miss。若想入乡随俗学马来语，可以在名字前加Encik（先生），Puan（女士）或是Cik （小姐）。想要亲切一点，也可以叫“auntie”或“uncle”，但不要用于称呼年轻男子或女子。
马来西亚是多元种族国家，食物方面要求严格。若以食物作为礼物，必须确认与主人的宗教信仰一致。避免误送非清真的食物给马来人，包括含酒精的饮料、含猪肉或酒精的食品。牛在印度教中被视为神圣的动物，到印度人家做客时，切勿送含牛肉的食物和产品。购买食物时，应注意是否有清真认证标志。
在马来西亚，马来人不会用左手与人接触，因为这被视为不礼貌的行为。他们用右手赠予、接受物品以及打手势。因此，在握手或接过马来人手中的物件时，需注意使用右手。
在马来西亚，一般不需要给小费，因为大部分酒店和餐厅已经收取10%的服务税。当然，若希望通过小费表达对服务人员的感激，也可以适当给予。
大型自助商场、超市及大多数零售商场的产品价格固定，一般在产品上作出标志。不过，在传统市场或集市，砍价以争取最优价格是可以的。
在马来西亚，人们过马路时常常会把手举起来，比个停止的手势，车辆就会停下来。其实不仅仅是过马路的路人，只要把手举起来，手掌向外，就可以轻松过马路。不过，建议遵守交通规则，使用斑马线。
