西安鹏程驾校评价良好。以下是具体评价：
教学质量方面：鹏程驾校拥有经验丰富的教练团队，能够结合学员的实际情况进行有针对性的教学，帮助学员快速掌握驾驶技能。同时，教学车辆状况良好，模拟训练设施完备，为学员提供了良好的实际操作训练环境。
服务质量方面：该驾校报名流程简便，提供线上或线下报名咨询方式。在训练过程中，驾校会给予学员及时的反馈和建议，帮助学员解决问题。此外，还提供模拟考试、心理辅导等额外服务，助力学员更好地应对考试。
硬件设施方面：鹏程驾校的训练场地宽敞、规范，能够容纳大量学员进行训练。同时，驾校地理位置便利，方便学员前往训练场地。
综上所述，西安鹏程驾校在教学质量、服务质量和硬件设施等方面均表现出色，是一个值得考虑的驾驶培训机构。当然，学员在选择驾校时还需根据自己的需求和实际情况进行多方面的比较和考量。
