在电视剧《潜入侦探变色龙》中，主角トカゲ（由松田翔太饰演）是一位原警视厅搜查一课的警察，以其独特的个性和超凡的能力吸引观众。他性格孤僻，不善于与人沟通，像烟雾般神秘，凭借出类拔萃的"影像记忆"和敏捷的身手，解决了一个又一个复杂的案件。
然而，一次致命的错误导致他的搭档牺牲，トカゲ在生还后选择了辞职，转行成为了一名侦探。尽管被警视厅强烈邀请回归，他选择了卧底的身份继续调查。他的助手望月香里（莲佛美沙子饰）是个直率且强势的大小姐，她的存在为トカゲ提供了帮助，通过与他人的亲近，她的"强大"多次成为关键因素。
与トカゲ形成鲜明对比的是搜查一课的竞争对手寺岛秀司（松冈昌宏饰），一个八面玲珑、机智过人的角色。寺岛因对トカゲ的前任上司的死心怀怨恨，对トカゲ抱有敌意。剧情围绕トカゲ的卧底行动展开，同时，他的原上司案森干雄（远藤宪一饰）和侦探社的柳田雅彦所长（伊东四朗饰）在利用他的同时，隐藏着各自的动机和秘密，引人猜测。
整个故事以トカゲ的内心挣扎和外部冲突为主线，展现了一段充满智谋和情感纠葛的侦探之旅，让观众期待他如何在复杂的人际关系和案件中揭示真相。
2013年春季 TBS 日剧 故事讲述前搜査一课刑警トカゲ（松田）性格古怪不爱和人合作，为人神经质愤世嫉俗，但却嫉恶如仇正义感是常人的两倍，拥有超人记忆力，再配合压倒性的身体能力解决不少疑难事件，然而一直被忽视。演出角色包括男公关、医生、政治家秘书、囚犯等，有如变色龙或蜥蜴（トカゲ）
