曲率是用来表示曲线弯曲程度的量。平面曲线的曲率定义为曲线上某个点的切线方向角对弧长的转动率，通过微分来定义，用来衡量曲线偏离直线的程度。曲率越大，表明曲线的弯曲程度越高。曲率的计算公式为K=lim|Δα/Δs|，当Δs趋向于0时，定义K就是曲率。曲率的倒数即为曲率半径，圆弧的曲率半径就是以这段圆弧为一个圆的一部分时，所成的圆的半径。曲率半径越大，圆弧越平缓；曲率半径越小，圆弧越陡峭。曲率半径的倒数即为曲率。对于任意形状的光滑曲线，其曲率的计算公式为曲率 k = (转过的角度/对应的弧长）。当角度和弧长同时趋近于0时，就是关于任意形状的光滑曲线的曲率的标准定义。对于圆来说，其曲率不随位置变化。在动力学中，当一个物体相对于另一个物体做变速运动时会产生曲率。这是由于时空扭曲造成的。结合广义相对论的等效原理，变速运动的物体可以看成处于引力场当中，从而产生曲率。
