戚家军排级到旅级战术情况如下：
戚家军以五人为伍，十二人为小队的鸳鸯阵为基本编成，只编成到“哨”这个单位，“哨”相当于现代的“排”级单位。鸳鸯阵是一种灵活多变的阵法，它根据地形和敌情的不同，可以变换多种队形。这种阵法将长短兵器相互搭配，充分发挥了各种兵器的优势，在近战中具有很强的战斗力。在南方编练时，鸳鸯阵主要应对倭寇的作战方式，倭寇擅长近战格斗，鸳鸯阵通过紧密的配合和灵活的变换，能够有效地克制倭寇的进攻，保护自身安全并给予敌人打击。
戚家军在南方编练时，其步营编制较为庞杂，混成多兵科的步、炮、辎等单位，建构成独立旅层级战斗单位。这种旅级单位可独立行使长程奔袭的战斗任务，不需要其它单位的协助与补给。它具备多种作战能力，步兵是主要的作战力量，炮兵提供火力支援，辎重部队保障后勤供应，各兵种相互配合，形成了一个有机的整体，能够在不同的作战环境中发挥作用。
戚继光到北方三镇练兵时，步营编组有前期和后期两种不同型态。前期按南方戚家军基本编组方式，以鸳鸯阵为基础；后期把冷热兵器分别编组区隔开来，左中右三部从基层的“队”就把冷热兵器分别编组，仍以马营的三三编制为主，并以戚家军原编组的标准鸳鸯阵模式作为基本战术运用。此外，为应对鞑靼铁骑，改良了鸳鸯阵，使其具有各兵种协同作战的能力，还引进战车，制定车、步、骑兵配合作战的战术。作战时战车环列四周掩护步骑兵，先以兵车上火器射击，敌人逼近时步兵出战，敌人退却时骑兵追击，这种战术使敌骑难以施展，明军火器可发挥巨大威力，其创制的车营与现代合成营有相似之处。
