ATS（Average Time Synchronization）是由清华大学学者提出的一种无线传感器网络时间同步协议。该协议基于簇状网络结构，通过簇头节点收集簇内各成员节点的本地时间并计算平均值，将平均值作为全局时间广播以实现全网同步 。其时钟模型采用线性函数τ_i(t)=α_i t+β_i，通过动态调整参数使节点硬件时钟趋近虚拟参考时钟。
Adaptive-ATS在ATS基础上引入PE表记录同步周期与误差上限，支持用户根据误差需求动态调整同步周期，优化能耗的同时解决了簇头轮换时的全局时间连续性问题 。后续研究提出IATS算法，采用仅接收同步（ROS）方法减少报文量，通过扩散机制扩展同步范围，并利用最大似然估计实现时钟偏移与漂移联合校正 。针对内存受限场景，MLTS协议通过预设阈值与动态数据管理优化内存占用，增强型ATS协议则通过改良时钟模型抑制通信延迟影响。
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