水下清淤机是采用抽吸、挖掘或搅吸方式清除水体底部淤泥及污染物的专用设备，主要应用于河道治理、港口维护、市政管道疏通、深水环境应急排险以及泵站、渠箱等有限空间清淤等场景 。2025年，“多泥沙环境下应急排险清淤机器人关键技术”入选水利部成熟适用水利科技成果推广清单 。大庆炼化公司在极寒天气下投用了一套污水处理构筑物机器人在线清淤系统，实现了冬季不停产清淤 。
其技术核心包含电动/液压驱动系统、声呐与视觉融合导航技术，以及低扰动环保设计，可在不中断水流的情况下完成微创化作业 ，其中生态清淤系统采用淘洗式技术，能精准提取有机淤泥并保留砂石 。设备形态涵盖抽吸式、自航式、旋耕吸盘式等多种类型，其中一台旋耕吸盘式水下清淤机于2025年在南京通过省级技术鉴定 。智能控制系统搭载图形化声呐避障系统（相关算法已获专利）、船舶姿态监测系统与人机交互操作界面，支持远程控制与实时监控 。履带式行走机构具备较强的地形适应性与负载能力 。有研究团队研制了多款适用于不同工况的水下清淤机器人，其应用已扩展至核电站冷源取水口检测、化工厂有毒淤泥处置、海上风电桩基维护等场景 。
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