《机械设计与理论》是李柱国编著、2003年由科学出版社出版的机械工程专业教材，ISBN为7030114728，全书共724页，内容聚焦机械设计理论与方法的教学应用 。
该书以培养工程设计能力为主线，分为机械设计基础、机构系统设计理论、零件设计概述等七大部分，系统解析连杆、齿轮等常用机构的运动学原理，以及零件材料选型、强度计算等技术要点。重点章节涵盖螺纹连接、齿轮传动、轴系部件等典型机械系统的设计流程与校验方法，每章附习题以强化实践应用 。书中内容结构由浅入深，兼顾机械系统设计的理论基础与零件选型计算的工程规范，适用于机械类专业教学参考 。
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