《圣斗士星矢》各时代内容如下：
LC时代（《冥王神话The Lost Canvas》）该时代背景设定于18世纪圣战，由手代木史织创作，以悲情与牺牲为核心主题。故事围绕雅典娜与冥王哈迪斯的战争展开，重点刻画了黄金圣斗士的宿命与传承。黄金圣斗士阵容包括白羊座史昂（后成为SS时代教皇）、金牛座哈斯加特（以力量与仁爱著称）、双子座德弗特洛斯（阿斯普洛斯的弟弟，为赎罪而战）等。LC时代通过细腻的情感描写与宏大的战斗场面，展现了圣斗士们为守护大地而付出的巨大代价，其悲壮结局对后续作品影响深远。
ND时代（《冥王神话Next Dimension》）由原作者车田正美亲自执笔，设定紧接LC时代，被视为前圣战的正史。故事时间线与SS时代直接关联，填补了原作中的空白。黄金圣斗士阵容包括白羊座史昂（年轻时期）、金牛座奥克斯（以刚毅著称）、双子座该隐（亚伯的哥哥，象征光明）等。ND时代通过时空穿越的叙事手法，揭示了圣战背后的更多秘密，同时为SS时代的剧情提供了历史依据，强化了系列作品的连贯性。
SS时代（《圣斗士星矢》原作）车田正美的本体作品，定义了整个系列的经典框架。早期篇章共114集，分为银河擂台赛篇（星矢等青铜圣斗士崛起）、教皇刺客篇（揭露教皇真面目）、白银圣斗士篇（青铜与白银的对抗）、黄道12宫篇（挑战黄金圣斗士）、北欧篇（对抗仙宫势力）及海皇篇（封印波塞冬）。后续剧情聚焦于冥王12宫篇、冥王冥界篇（包括前后章）等雅典娜对抗哈迪斯的战争。黄金圣斗士成员包括白羊座穆（修复圣衣的专家）、金牛座阿鲁迪巴（力量型战士）、双子座撒加（善恶双重人格）等。此外，还有多部剧场版如《邪神厄里斯》《真红少年传说》等，拓展了世界观。
Ω时代（《圣斗士星矢Ω》）作为续作，背景设定在SS时代数百年后，引入了新生代圣斗士。故事围绕光牙等新一代战士展开，强调“新世代”的成长与传承。黄金圣斗士阵容包括白羊座贵鬼（穆的弟子）、金牛座哈宾杰（注重防御的战士）、双子座帕拉朵珂丝（茵特格拉的姐姐，拥有双重人格）等。Ω时代在保留经典元素的同时，融入了现代战斗风格与新角色设定，试图为系列注入新活力，但评价较为两极分化。
