《731》中王永章没有逃出去。
王永章是被抓入731部队的平民，被编为“圆木”。在杜存山的精神寄托下，他被误认为“英雄王子阳”，进而尝试带领狱友越狱。然而，他所持有的“逃生地图”是杜存山凭借碎片记忆拼凑的幻想。这导致他们在越狱过程中，最终逃到了死胡同，遭遇了日军的埋伏。
从电影的表现手法来看，通过杜存山的视角强化了这一悲剧性。在现实里，731部队有“进去就没人能活着出来”的情况，王永章所谓的“逃脱”实际上只是杜存山濒死前的希望投射。从历史档案方面也能得到印证，像“王永章”这类被抓进731部队的受害者，最后的结局大多是在实验中牺牲或者被处决。影片结尾铁门关闭的镜头，象征着在这段黑暗历史中，无人能够幸免的残酷真相。所以，综合电影情节、表现手法以及历史背景等多方面因素，王永章未能成功逃出731部队。
