1987年，面对媒体揭露的大量少女被父母出卖从事非法行业的新闻，王清峰毅然决定介入，她投身于雏妓救援和援助工作中。同年8月，她成立了“妇女救援基金会”，致力于保护和救助这些弱势群体。
1990年，王清峰继续她的公益事业，成立了“百合中途之家”收容中心，为需要帮助的女性提供临时住所和关爱。接下来的1992年，她成立了“慰安妇申诉专线”，开始对台籍慰安妇的受害经历进行认证调查，并积极协助她们揭露历史真相。
1996年，王清峰的参选历程达到了新的高度，她与陈履安共同参与中华民国总统选举，成为首位女性候选人，尽管落选，但她的勇气和影响力不容忽视。1997年，她又开设了婚姻受暴妇女专线，进一步投入到社会援助工作中。
1998年，她深入台籍慰安妇的生活，拍摄的纪录片“阿妈的秘密--台籍慰安妇的故事”荣获1998年金马奖最佳纪录片奖，为慰安妇的历史发声。1999年，王清峰致力于推动相关法律改革，如“强奸罪告诉乃论改非告诉乃论”和“若罚娼亦罚嫖”，并出版了“台湾慰安妇报告”，揭露历史事实。
1999年大地震后，王清峰立即投身灾后重建，募款并积极参与灾民房屋重建工作，同时倡导农民改种台湾本土肉桂树，提高收入并改善水土保持。这一系列工作至今仍在持续，她始终致力于农民的经济发展和环境保护。
2004年，王清峰被邀请参与319枪击案真相调查委员会，展现出她的公正与执着。2005年，她在任务型国代选举中当选，但随后退出联盟，放弃了代表资格。2008年，刘兆玄政府任命她为即将上任的马英九总统的法务部部长，她于5月20日宣誓就职。
王清峰，台湾律师，现任法务部部长，她曾任监察委员，王清峰抛出“废除死刑说”引发的争议又重创内阁，马英九亲自将王清峰找进府内沟通，王清峰终于请辞。党内人士也指出王清峰下台其实不令人意外，据悉包括吴育升在内国民党内几位立委就已酝酿要王清峰下台，但马吴均认为，此时要拼“五都”选举，“内阁”宜稳不宜动，不料王清峰专文反对执行死刑一出，终使这场政治风暴无法平息。
