1. 迈克尔·斯科菲尔德（Michael Scofield） 迈克尔是越狱计划的主要推动者，他的背景是建筑学硕士，曾在一家知名建筑公司工作。他为了救哥哥林肯，故意入狱并策划逃狱。2. 林肯·巴罗斯（Lincoln Burrows） 林肯被错误地定罪谋杀了副总统的弟弟，面临死刑。他的囚犯编号是79238。在迈克尔的帮助下，林肯成功逃离了狐狸河监狱。3. 西奥多·巴格威尔（T-BAG） 西奥多·巴格威尔，囚犯编号87217，是一个极其恶毒和狡猾的罪犯，他因绑架和谋杀罪被判刑。尽管他加入了逃狱团队，但他的动机常常是出于个人利益。4. 费尔南多·苏克雷（Fernando Sucre） 苏克雷的囚犯编号是64092。他因为参与绑架一个富有的女孩而被判刑。在逃狱过程中，他成为了迈克尔和林肯的朋友和同伴。5. 约翰·阿布鲁兹（John Abruzzi） 约翰·阿布鲁兹是监狱中的一个有影响力的罪犯，他拥有自己的势力范围。他帮助迈克尔和林肯在逃狱初期获得了暂时的安全。6. 萨拉·唐克里迪（Dr. Sara Tancredi） 萨拉是狐狸河监狱的医生，她在迈克尔逃狱过程中扮演了重要角色，最终成为了他的爱人。7. 维罗妮含卜李卡·多诺万（Veronica Donovan） 维罗妮含是迈克尔的母亲，一个坚强而独立的女性。她坚信林肯的清白，并努力为儿子们寻求正义。8. 布拉德·贝里克（Brad Bellick） 布拉德·贝里克是狐狸河监狱的警卫队长，一个腐败和残酷的官员。他在逃狱计划中被用作迈克尔的内部人。9. 保罗· Kellerman 保罗· Kellerman是一名政府特工，他最初假装是迈克尔和林肯的朋友，实际上却在为更大的阴谋服务。10. L.J. 巴罗斯（L.J. Burrows） L.J.是林肯的儿子，他的存在是林肯活下去的动力。在逃狱成功后，他成为了迈克尔和林肯的保护对象。11. 亨谈迟利·波普（H.I.T. Man） 亨谈迟利·波普是监狱中的一个神秘人物，他的真实身份和目的在剧情中逐渐揭露。12. 艾利克斯·马宏（Alexander Mahone） 艾利克斯·马宏最初是狐狸河监狱的联邦调查局探员，后来成为追捕逃犯的主要力量。13. 本杰明·富兰克林·弗林克（C-Note） 本杰明·富兰克林·弗林克，囚犯编号87213，是一个忠诚的朋友，为逃狱团队提供了重要的信息和帮助。14. 比尔·金姆（Bill Kim） 比尔·金姆是联邦调查局的高级探员，他负责捕捉逃犯，并逐渐揭开了他自己的阴谋。15. 弗兰克·坦克雷迪州长（Governor Frank Tancredi） 弗兰克·坦克雷迪是林肯和维罗妮卡的政治导师，他在政治阴谋中扮演了关键角色。16. 山姆antha Brinker 山姆antha Brinker是一个关键的金融家，她为逃犯提供了资金支持。17. Manche Sanchez Manche Sanchez是监狱中的一名警卫，他在逃狱过程中扮演了次要角色。18. 查尔斯·韦斯特莫兰德（Charles Westmoreland） 查尔斯·韦斯特莫兰德是监狱中的一个老年囚犯，他隐藏了一个巨大的秘密。19. Nick Savrinn Nick Savrinn是迈克尔和林肯在逃狱初期遇到的一个律师，他提供了重要的帮助。20. 副总统卡罗琳·雷诺兹（Vice President Caroline Reynolds） 副总统卡罗琳·雷诺兹在剧情中是一个重要的政治角色，她的阴谋导致了迈克尔和林肯的逃狱。21. 查尔斯'Haywire' Patoshik 查尔斯'Haywire' Patoshik是监狱中的一个精神不稳定囚犯，他在逃狱过程中扮演了小角色。22. Maricruz Delgado Maricruz Delgado是苏克雷的女朋友，她的存在为逃狱故事增添了情感元素。23. FBI Agent Felicia Lang FBI Agent Felicia Lang是联邦调查局的一名探员，她参与了追捕逃犯的行动。24. Nika Volek Nika Volek是逃犯们在东欧的一个联系人，她提供了逃亡所需的资源。25. Bruce Bennett Bruce Bennett是监狱中的一个囚犯，他在逃狱过程中扮演了小角色。
