指南针最早的名称是"司南"，出现在战国时期的中国。最早的磁性指向工具由天然磁石制成，形状像勺子，放置在光滑的青铜盘上旋转，静止时勺柄指向南方。东汉王充在《论衡》中明确记载了这种装置。1. 发展脉络战国时期（公元前4世纪）的《韩非子》首次提到"司南"，西汉《淮南子》记载了磁石吸铁特性。北宋沈括《梦溪笔谈》详细描述了人工磁化方法和四种指南针安置方法，包括水浮法、碗唇旋定法等。2. 技术演变12世纪传入阿拉伯后改进为旱罗盘，欧洲13世纪出现枢轴支撑的航海罗盘。现代指南针在20世纪采用液态阻尼系统，最新军用数字罗盘精度可达0.1度。2023年日本研发的超导量子干涉仪（SQUID）磁力计灵敏度达飞特斯拉级。
